SMC_GetMaxSetVelocity

这个功能块位于函数库 SM3_Basic.library。用于测量一个轴的最大速度值。如果输入变量为 TRUE测量将会开始,一旦bResetMax返回TRUE将重新复位为 0。通过 dwTimeStamp 可以读取一个 DWORD (例如,调用数目),输出值可以付给一个新的最大值。

 

类型

初始值

描述

VAR_IN_OUT

     

Axis

AXIS_REF

 

对应轴,参考 AXIS_REF_SM3

VAR_INPUT

     

bEnable

BOOL

FALSE

设置为TRUE 激活此功能块

dwTimeStamp

DWORD

 

操作时间标记输入;可以被用于查找最大序号发生时间。

VAR_OUTPUT

   

bValid

BOOL

FALSE

TRUE,如果参数可以读取

bBusy

BOOL

FALSE

TRUE,如果功能块没有完成

fMaxAcceleration

LREAL

0

以 techn. units/sec 定义的最大速度

dwTimeAtMax

DWORD

0

当最大序号发生时 dwTimeStamp的值