这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于测量一个轴的最大速度值。如果输入变量为 TRUE测量将会开始,一旦bResetMax返回TRUE将重新复位为 0。通过 dwTimeStamp 可以读取一个 DWORD (例如,调用数目),输出值可以付给一个新的最大值。
类型 |
初始值 |
描述 |
|
---|---|---|---|
VAR_IN_OUT |
|||
Axis |
AXIS_REF |
|
对应轴,参考 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
VAR_INPUT |
|||
bEnable |
BOOL |
FALSE |
设置为TRUE 激活此功能块 |
dwTimeStamp |
DWORD |
|
操作时间标记输入;可以被用于查找最大序号发生时间。 |
VAR_OUTPUT |
|||
bValid |
BOOL |
FALSE |
TRUE,如果参数可以读取 |
bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE,如果功能块没有完成 |
fMaxAcceleration |
LREAL |
0 |
以 techn. units/sec 定义的最大速度 |
dwTimeAtMax |
DWORD |
0 |
当最大序号发生时 dwTimeStamp的值 |