SMC_GetMaxSetAccDec

这个功能块是函数库 SM3_Basic.library中的一部分。用于对当前轴的最大加速度(减速度)的绝对值进行设定。如果输入 bEnable 为 TRUE测试将会开始,一旦 bResetMax 返回 TRUE,并将重新置为 0。通过 dwTimeStamp 可以读取任何的 DWORD (例如,调用计数器),并且这个值将会被一个新的最大值所替换。

 

类型

初始值

描述

VAR_IN_OUT

     

Axis

AXIS_REF

 

参考轴,参阅 AXIS_REF_SM3

VAR_INPUT

     

bEnable

BOOL

FALSE

必须设置为 TRUE 才能启动功能块的处理

dwTimeStamp

DWORD

 

标记输入选项时间;可以用于查找最大值发生时的时间。

VAR_OUTPUT

   

bValid

BOOL

FALSE

TRUE,如果参数可获得

bBusy

BOOL

FALSE

TRUE,如果功能块完成

fMaxAcceleration

LREAL

0

以 techn.units/sec2 为单位的最大加速度

dwTimeAtMax

DWORD

0

dwTimeStamp值,当最大值产生的时候