这个功能块是函数库 ⇘ SM3_Basic.library中的一部分。用于对当前轴的最大加速度(减速度)的绝对值进行设定。如果输入 bEnable 为 TRUE测试将会开始,一旦 bResetMax 返回 TRUE,并将重新置为 0。通过 dwTimeStamp 可以读取任何的 DWORD (例如,调用计数器),并且这个值将会被一个新的最大值所替换。
类型 |
初始值 |
描述 |
|
---|---|---|---|
VAR_IN_OUT |
|||
Axis |
AXIS_REF |
|
参考轴,参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
VAR_INPUT |
|||
bEnable |
BOOL |
FALSE |
必须设置为 TRUE 才能启动功能块的处理 |
dwTimeStamp |
DWORD |
|
标记输入选项时间;可以用于查找最大值发生时的时间。 |
VAR_OUTPUT |
|||
bValid |
BOOL |
FALSE |
TRUE,如果参数可获得 |
bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE,如果功能块完成 |
fMaxAcceleration |
LREAL |
0 |
以 techn.units/sec2 为单位的最大加速度 |
dwTimeAtMax |
DWORD |
0 |
dwTimeStamp值,当最大值产生的时候 |