这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于定义当前的从轴目标位置在这种情况下此轴的位置是通过一个CAM对应于主轴的位置。因此没有轴进行移动或者受影响。
这个模块可以用于查询从轴根据一个CAM表格对应主轴的设置位置。
因为修正的数据会在一个周期内被进行修改，所以输出是不必须的。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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|---|---|---|---|
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VAR_IN_OUT |
|||
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Master |
AXIS_REF |
|
映射到主轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
|
Slave |
AXIS_REF |
|
映射到从轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
|
VAR_INPUT |
|||
|
Enable |
BOOL |
FALSE |
必须设置为TRUE才能激活此功能块 |
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MasterOffset |
LREAL |
0 |
主轴表格的偏移 |
|
SlaveOffset |
LREAL |
0 |
从轴表的偏移 |
|
MasterScaling |
LREAL |
1 |
主轴配置文件的比例因子 |
|
SlaveScaling |
LREAL |
1 |
从轴配置文件的比例因子 |
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CamTableID |
MC_CAM_ID |
TRUE |
CAM 表格的标识号，MC_CamTableSelect的输出，参阅 ⇘ MC_CamTableSelect |
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VAR_OUTPUT |
|||
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fStartPosition |
LREAL |
FALSE |
根据cam表格和当前主轴位置定义的从轴位置 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |