这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic。此功能块实现将设置速度值写入轴中不执行任何检查。
FUNCTION_BLOCK SMC_FollowVelocity
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
映射轴，参考 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
一个上升沿将启动功能块的处理 |
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fSetVelocity |
LREAL |
以 units 每秒定义的速度值 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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bCommandAborted |
BOOL |
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TRUE，如果命令被另一个命令中断 |
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bError |
BOOL |
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功能块中发生错误产生错误信号 |
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iErrorID |
SMC_ERROR |
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错误ID，参阅 ⇘ SMC_ERROR |