这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。此功能块将设置参数写入轴不执行任何检查。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
映射轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
一个上升沿将启动此功能块的处理 |
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dwValueMask |
DWORD |
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这个变量的位定义，以下输入参数将会被写入轴 (TRUE) 那些被忽略 (FALSE)： Bit0: fSetPosition Bit1: fSetVelocity Bit2:fSetAcceleration Bit3:fSetTorque Bit4: fSetCurrent |
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fSetPosition |
LREAL |
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以 units定义的设置单位 |
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fSetVelocity |
LREAL |
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以 units/sec 定义的设置速度 |
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fSetAcceleartion |
LREAL |
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以 units/sec2 定义的加速度 |
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fSetTorque |
LREAL |
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以 Nm 或者 N (线性轴)为单位的设置力矩 |
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fSetCurrent |
LREAL |
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设置当前值 (A) |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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bCommandAborted |
BOOL |
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TRUE，如果命令被另一个命令终止 |
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bError |
BOOL |
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功能块中发生错误会有一个错误信号输出 |
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iErrorID |
SMC_ERROR |
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错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |