这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。此功能块的作用相当于 SMC_FollowPosition，只是定义速度参数。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
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映射轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
一个上升沿将启动功能块的处理 |
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fSetPosition |
LREAL |
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按照units单位设置位置。 |
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fSetVelocity |
LREAL |
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按照 units/sec 单位设置速度。 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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bCommandAborted |
BOOL |
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TTRUE，如果命令被另一个命令中断 |
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bError |
BOOL |
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功能块发生错误时会有一个错误信号输出 |
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iErrorID |
SMC_ERROR |
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错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |