这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。此功能块将位置点直接写入到轴中不执行任何检查。
|
类型 |
初始值 |
描述 |
|
|---|---|---|---|
|
VAR_IN_OUT |
|||
|
Axis |
AXIS_REF |
|
映射轴，参考 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
|
VAR_INPUT |
|||
|
bExecute |
BOOL |
FALSE |
一个上升沿将开始此功能块的处理 |
|
fSetPosition |
LREAL |
|
以技术单位定义的位置 |
|
VAR_OUTPUT |
|||
|
bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
|
bCommandAborted |
BOOL |
|
TRUE，如果命令被另一个命令中断 |
|
bError |
BOOL |
|
功能块中发生错误会有一个错误信号输出 |
|
iErrorID |
SMC_ERROR |
|
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |