这个功能块 ( ⇘ SM3_Basic.library) 获取当前轴的通讯状态。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
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关联到一个轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
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bEnable |
BOOL |
FALSE |
当这个输入为 TRUE ，启动功能块的处理 |
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VAR_OUTPUT |
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bValid |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果输出值无效 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
TRUE，错误产生 |
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bErrorID |
SMC_ERROR |
错误序号，参阅 ⇘ “SMC_ERROR” |
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bOperational |
LREAL |
0 |
TRUE，如果通讯状态为 "Operational" (100) |
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eComState |
SMC_CommunicationState |
0 |
通讯状态，以枚举变量SMC_CommunicationState的整数值定义： SMC_CommunicationState: SMC_COMSTATE_NOT_STARTED, SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALIZATION, SMC_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION, SMC_COMSTATE_DRIVE_INITIALIZATION, SMC_COMSTATE_DRIVE_WAITING_FOR_SYNC, SMC_COMSTATE_INITIALIZATION_DONE, SMC_COMSTATE_OPERATIONAL, SMC_COMSTATE_REINITIALIZATION, SMC_COMSTATE_ERROR, SMC_COMSTATE_UNKNOWN |
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wComState |
参数 1013 (wCommunicationState) 的值，用于区分当前的通讯状态 |