这个数据结构是函数库 ⇘ SM3_Basic的一部分。一个XYVA-CAM 数据结构是类型为 SMC_CAMXYVA 的数组变量描述了cam的每个点：
名称
类型
初始值
描述
dX
LREAL
主轴位置
dY
从轴位置
dV
一次导数 dY/dX；从站速度
dA
二次导数 d²Y/dX²；从轴加速度
在最小数组中，cam的起点和终点必须包含在数组中。