这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。它表示为一个挺杆的控制单元并且类似 MC_CamIn 对于MC_CAM_REF-结构，反向普通路径信息并且读取挺杆信息。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Master |
AXIS_REF |
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映射到主轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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CamTable |
MC_CAM_REF |
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一个cam的描述（或许为空）包含挺杆的描述，参阅 ⇘ MC_CAM_REF |
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bTappet |
ARRAY [1..MAX_NUM_TAPPETS] OF BOOL |
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挺杆位。 |
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VAR_INPUT |
|||
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Enable |
BOOL |
FALSE |
必须设置为TRUE才能激活此功能块的处理 |
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MasterOffset |
LREAL |
0 |
添加到主轴上的偏移 |
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MasterScaling |
LREAL |
1 |
主轴预编译比例 |
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TappetHysteresis |
LREAL |
0 |
滞后挺杆的大小 |
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DeadTimeCompensation |
LREAL |
0 |
以秒定义的死区时间。主轴的位置将会被做线性话处理 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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EndOfProfile |
BOOL |
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在cam文件周期的结束时输出一个脉冲 |