这个功能跨位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于周期性的将轴的一个参数写入文件。这个外部文件可以用于动态分析的目的。
将数据写入数据媒体通常需要一定的时间，这些模块中开辟了一个5k大小的缓冲区用于存储收集的数据信息，并且数据在模块执行动作 WriteToFile 之前不会进行数据的调用。这个动作的调用应该在一个较低的任务（调用周期 50 ms）上，以便保证当前的运动任务以便被中断。一旦这个缓冲区被处理，模块将会产生一个错误输出。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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|---|---|---|---|
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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映射轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
一个输入的上升沿将会启动功能块的处理 |
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bCloseFile |
BOOL |
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一旦输入为TRUE，模块将会关闭文件。 |
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sFileName |
STRING(80) |
' ' |
文件名 (路径预处理)。 |
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bSetPosition |
BOOL |
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如果为TRUE，轴的相关值将被写入文件。 |
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bActPosition |
BOOL |
|
如果为TRUE，轴的相关值将被写入文件。 |
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bSetVelocity |
BOOL |
|
如果为TRUE，轴的相关值将被写入文件。 |
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bActVelocity |
BOOL |
|
如果为TRUE，轴的相关值将被写入文件。 |
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bSetAcceleration |
BOOL |
0 |
如果为TRUE，轴的相关值将被写入文件。 |
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bActAcceleration |
BOOL |
0 |
如果为TRUE，轴的相关值将被写入文件。 |
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bySeparatorChar |
BYTE |
9 |
字符的ASCII-代码，用于在相同的两个数据间写入数据。 |
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sRecordSeparatorString |
STRING(3) |
'$R$N' |
在数据结束位置写入字符串 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bDone |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果日志完成并且文件被关闭 |
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
如果功能块内部有错误信号发生 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误序号，参阅 ⇘ SMC_Error |
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bRecording |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果模块被记录 |