SMC3_PersistPositionSingleturn

SMC3_PersistPositionSingleturn通过输出bPositionStored显示数据 PersistentData 是否发生变换并且需要进行保存。根据使用情况 ( ⇘ “特殊应用的场合”)，这种情况时有发生。SMC3_PersistPositionLogical 关联数据结构 SMC3_PersistPositionSingleturn_Data.

功能块 SMC3_PersistPositionSingleturn

名称	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Axis	AXIS_REF_SM3		⇘ “AXIS_REF_SM3”.
PersistentData	SMC3_PersistPositionSingleturn_Data		保持数据结构，用于保存数据
VAR_INPUT
bEnable	BOOL	FALSE	TRUE：功能块被激活 FALSE：功能块未激活。如果要在初始化的时候复位上次记录的位置，bEnable 在应用程序启动的时候必须被设置为 TRUE 。
usiNumberOfAbsoluteBits	USINT	16	绝对编码器数据位。例如，16 意味着当前位置的 LOWWORD 来自绝对编码器位置。
VAR_OUTPUT
bPositionRestored	BOOL		TRUE：子上次启动，位置将会被加载
bPositionStored	BOOL		TRUE：上次调用，用于恢复的数据发生改变并且被存储到 PersistentData
bBusy	BOOL		TRUE：功能块被激活
bError	BOOL	FALSE	TRUE：错误发生。参阅ErrorID
nErrorID	SMC_ERROR	SMC_NO_ERROR	错误定义， ⇘ “SMC_ERROR”。可能错误 SMC_PP_WRONG_AXIS_TYPE不支持虚轴或者本地轴。这种情况下使用SMC3_PersistPositionLogical。 SMC_PP_NUMBER_OF_ABSOLUTE_BITS_INVALID：保持数据的位数不是位于 8 和 32 之间。
eRestoringDiag	SMC3_PersistPositionDiag	SMC3_PersistPositionDiag.SMC3_PPD_RESTORING_OK	关于位置加载的动态信息 SMC3_PPD_RESTORING_OK：位置成功恢复 SMC3_PPD_AXIS_PROP_CHANGED：轴的至少一个属性 (比例，位置周期，运动类型 (模态/直线)) 所以不能复位电机位置。 SMC3_PPD_DATA_STORED_DURING_WRITING：数据显示PersistentData在从轴结构中复制数据的时候被保存。可能的原因：保存变量不同步控制块无效

示例程序参阅 ⇘ “SMC3_PersistPosition”。