SMC3_PersistPosition

SMC3_PersistPosition 通过输出bPositionStored显示，是否位于PersistentData数据已经发生改变并且应该被保存。根据使用情况的不同( ⇘ “特殊应用的场合”)，这种情可能经常发生，也可能偶尔发生。SMC3_PersistPosition 具有数据结构体SMC3_PersistPosition_Data。

参阅：

功能块 SMC3_PersistPosition

名称	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Axis	AXIS_REF_SM3		⇘ “AXIS_REF_SM3”.
PersistentData	SMC3_PersistPosition_Data		持久数据结构体，用于位置保存
VAR_INPUT
bEnable	BOOL	FALSE	TRUE：功能块被激活 FALSE：功能块没有激活。要回复上次位置并在初始化的时候保存， bEnable 需要被设置为 TRUE 应用开始处启动。
VAR_OUTPUT
bPositionRestored	BOOL		TRUE：自上次启动，位置将会被加载
bPositionStored	BOOL		TRUE：在过去的调用中，用于恢复的相关更改的数据并且保存在PersistentData
bBusy	BOOL		TRUE：功能块被激活
bError	BOOL	FALSE	TRUE：错误发生。参阅nErrorID
nErrorID	SMC_ERROR	SMC_NO_ERROR	错误定义， ⇘ “SMC_ERROR”。可能的错误 SMC_PP_WRONG_AXIS_TYPE：虚轴或者本地轴不支持。在这种情况下使用SMC3_PersistPositionLogical。
eRestoringDiag	SMC3_PersistPositionDiag	SMC3_PersistPositionDiag.SMC3_PPD_RESTORING_OK	关于加载位置的动态诊断信息 SMC3_PPD_RESTORING_OK：位置成功恢复 SMC3_PPD_AXIS_PROP_CHANGED：至少一个轴的属性（比例，位置周期，运动类型（模态/直线））发生改变，所以不能恢复位置。 SMC3_PPD_DATA_STORED_DURING_WRITING：数据显示当功能块从轴结构体中复制数据 PersistentData被保存。可能原因：保持不同步功能块控制无效

使用 SMC3_PersistPosition

对于每个轴，建立一个功能块实例并且填充数据结构，例如，定义VAR PERSISTENT (剩余变量) 或者将它们关联到应用程序开发器的保持变量上 (保持变量管理)。在运动周期中周调用功能块。在启动过程中，功能块会获取保存的回复的位置值，并且在正常操作情况下保存当前位置值到数据结构中。保持机制保存这个数组并且会在下一次启动的时候重新加载。

VAR
    pp: SM3_BASIC.SMC3_PersistPosition;
    {attribute 'ac_persist' := 'PersistenceChannel'}
    Data1: SM3_BASIC.SMC3_PersistPosition_Data;
VAR_END

插图 110: SMC3_PersistPosition示例