SMC3_PersistPositionLogical 通过输出bPositionStored显示数据 PersistentData 是否发生变换并且需要进行保存。根据使用情况 ( ⇘ “特殊应用的场合”)，这种情况时有发生。SMC3_PersistPositionLogical 关联数据结构 SMC3_PersistPositionLogical_Data。
功能块SMC3_PersistPositionLogical
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名称 |
类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF_LOGICAL_SM3 |
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PersistentData |
SMC3_PersistPositionLogical_Data |
保持数据结构，用于保存数据 |
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VAR_INPUT |
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bEnable |
BOOL |
FALSE |
TRUE：功能块被激活 FALSE：功能块未激活。如果要在初始化的时候复位上次记录的位置，bEnable 在应用程序启动的时候必须被设置为 TRUE 。 |
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VAR_OUTPUT |
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bPositionRestored |
BOOL |
TRUE：子上次启动，位置将会被加载 |
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bPositionStored |
BOOL |
TRUE：上次调用，用于恢复的数据发生改变并且被存储到 PersistentData |
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bBusy |
BOOL |
TRUE：功能块被激活 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
TRUE：错误发生。参阅ErrorID |
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nErrorID |
SMC_ERROR |
SMC_NO_ERROR |
错误定义， ⇘ “SMC_ERROR”。 可能错误
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eRestoringDiag |
SMC3_PersistPositionDiag |
SMC3_PersistPositionDiag.SMC3_PPD_RESTORING_OK |
关于位置加载的动态信息
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示例程序参阅 ⇘ “SMC3_PersistPosition”。