这个功能块是函数库 ⇘ “SM3_Basic”的一部分。用于读取当前设备刹车状态（刹车是否被打开或者关闭）。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF_SM3 |
参考轴，参阅 ⇘ “AXIS_REF_SM3” |
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VAR_INPUT |
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bEnable |
BOOL |
FALSE |
必须设置为 TRUE 才能激活功能块 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bValid |
BOOL |
FALSE |
TRUE 如果参数可以读取 |
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE 如果功能块执行没有完成 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
功能块发生错误信号 |
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nErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID定义，参阅 ⇘ “SMC_ERROR” |
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bBrakeClosed |
BOOL |
TRUE 如果刹车关闭 |