MC_TRACK_REF

这个数据结构是函数库 SM3_Basic.library的一部分。

成员

类型

初始值

描述

OnCompensation

LREAL

0

一个延时(位置值)或者提前开关打开(反向值)可以进行设置。时间秒单位。

OffCompensation

LREAL

0

一个延时(位置值)或者提前开关打开(反向值)可以进行设置。时间秒单位。

Hysteresis

LREAL

0

此外一个滞后可以被设置,可以用于避开输出开关的一个永久转换,这种情况可能发生在,例如 伺服控制器对开关位置要求很严格的情况下,根据位置控制模式位置输出有一些轻微的摇摆。