这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于在一个上升信号触发时记录轴的位置值。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
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映射到轴，需要在上升沿输入时记录位置的轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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TriggerInput |
TRIGGER_REF |
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关联到上升沿信号，参阅TRIGGER_REF。 |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
此信号的上升沿将启动功能块的处理 |
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WindowOnly |
BOOL |
FALSE |
如果为 TRUE，触发信号只能在特殊的窗口中进行指定(在下文中进行定义) |
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FirstPosition |
LREAL |
0 |
在触发信号接收时。 |
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LastPosition |
LREAL |
0 |
在触发信号接收时的结束位置 (以units [u]为单位)。 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果触发信号被接收 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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RecordedPosition |
LREAL |
0 |
触发信号发生时的位置 (以units [u]为单位) |
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CommandAborted |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令被另一个命令中断 |
