这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于偏转轴的坐标。执行此功能块将会将设置位置作为当前轴的当前位置并且不会产生任何的移动。这个功能可以用于仿真的相关实例化。这个功能块可以在不改变命令位置的情况下进行调用,经处理之后将会产生坐标系统的一个偏移。
类型 |
初始值 |
描述 |
|
---|---|---|---|
VAR_IN_OUT |
|||
Axis |
AXIS_REF |
|
映射到轴,参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
VAR_INPUT |
|||
Execute |
BOOL |
FALSE |
此信号的上升沿将启动功能块的处理 |
Position |
LREAL |
|
位置单元 [u] (意味着‘距离’ 如果Mode = RELATIVE) |
Mode |
BOOL |
FALSE |
TRUE = RELATIVE, FALSE = ABSOLUTE |
VAR_OUTPUT |
|||
Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE,如果位置被设置为新的位置值 |
Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE,如果功能块的处理没有完成 |
Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID,参阅 ⇘ SMC_Error |