MC_SetPosition

这个功能块位于函数库 SM3_Basic.library。用于偏转轴的坐标。执行此功能块将会将设置位置作为当前轴的当前位置并且不会产生任何的移动。这个功能可以用于仿真的相关实例化。这个功能块可以在不改变命令位置的情况下进行调用,经处理之后将会产生坐标系统的一个偏移。

 

类型

初始值

描述

VAR_IN_OUT

     

Axis

AXIS_REF

 

映射到轴,参阅 AXIS_REF_SM3

VAR_INPUT

     

Execute

BOOL

FALSE

此信号的上升沿将启动功能块的处理

Position

LREAL

 

位置单元 [u] (意味着‘距离’ 如果Mode = RELATIVE)

Mode

BOOL

FALSE

TRUE = RELATIVE, FALSE = ABSOLUTE

VAR_OUTPUT

     

Done

BOOL

FALSE

TRUE,如果位置被设置为新的位置值

Busy

BOOL

FALSE

TRUE,如果功能块的处理没有完成

Error

BOOL

FALSE

功能块内部发生错误信号

ErrorID

SMC_ERROR

0

错误ID,参阅 SMC_Error

提示!

RELATIVE 意味着参数位置将会被添加到当前位置值之上。ABSOLUTE 意味着当前位置将会被设置为特殊指定的位置值。