这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于在 ErrorStop 状态到 StandStill 状态的转换，通过复位所有轴内部的-相关错误 – 这将不会影响功能块的输出接口。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
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映射到轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
此输入的一个上升沿将启动功能块的处理 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果复位完成 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能快的 处理没有无完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
