这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。返回当前轴处理过程中详细的状态信息。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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参考轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Enable |
BOOL |
FALSE |
当为TRUE时，参数的值会被立即读取 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Valid |
BOOL |
FALSE |
TRUE如果输出值获得 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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Disabled |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴位于状态 (参阅 PLCopen 状态表格) |
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Errorstop |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴位于状态 Errorstop (参阅 PLCopen 状态表格) |
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Stopping |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴状态 Stopping (参阅 PLCopen 状态表格) |
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StandStill |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴状态 Standstill (参阅 PLCopen 状态表格) |
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DiscreteMotion |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴状态 DiscreteMotion (参阅 PLCopen 状态表格) |
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ContinuousMotion |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴状态 ContinuousMotion (参阅 PLCopen 状态表格) |
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SynchronizedMotion |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴状态SynchronizedMotion (参阅 PLCopen 状态表格) |
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Homing |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴状态 Homing (参阅 PLCopen 状态表格) |
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ConstantVelocity |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴以恒定速度运动 |
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Accelerating |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴的运动能量在增加 |
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Decelerating |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果轴能量在减少 |
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FBErrorOccured |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块错误被查明并且没有被 SMC_ClearFBError 清除 |