MC_ReadParameter 返回定义在SoftMotion 中的 ParameterNumber值。如果需要，参数值将会被转化为 LREAL。

功能块 MC_ReadParameter

Name	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Axis	AXIS_REF		参考轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3
VAR_INPUT
Enable	BOOL	FALSE	当为 TRUE时，参数的值将会立即被读出。当为 TRUE 参数值可以被连续读出
ParameterNumber	DINT	0	这个总线特殊参数 ID 必须被转化成 DINT 类型变量： diParameterNumber。只有这样才能作为功能块的输入。 ⇘ 可以在 ⇘ 找到许多常用的参数序号。
VAR_OUTPUT
Valid	BOOL	FALSE	TRUE，如果参数被读取
Busy	BOOL	FALSE	TRUE，如果功能块的处理没有完成
Error	BOOL	FALSE	功能块内部发生错误信号
ErrorID	SMC_ERROR	0	错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error
Value	LREAL	0	ParameterNumber 定义的特殊参数值。

EtherCAT CoE and CAN, CANopen

转化ParameterNumber

diParameterNumber := -DWORD_TO_DINT(SHL(USINT_TO_DOWRD(usiDataLength), 24) + SHL(UINT_TO_DWORD(uiIndex), 8) + usisubIndex;