MC_ReadBoolParameter 返回SoftMotion中ParameterNumber的参数。布尔值中包含读取到的值。
功能块 MC_ReadBoolParameter
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名称 |
类型 |
初始值 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
|
参考轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Enable |
BOOL |
FALSE |
当为 TRUE时，参数的值将会立即被读出。当为 TRUE 参数值可以被连续读出 |
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ParameterNumber |
DINT |
0 |
这个总线特殊参数 ID 必须被转化成 DINT 类型变量： diParameterNumber。只有这样才能作为功能块的输入。 ⇘ 可以在 ⇘ 找到许多常用的参数序号。 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Valid |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果参数获得 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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Value |
BOOL |
FALSE |
特殊参数的值 |