这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于描述一个非关联功能块的错误。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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参考轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Enable |
BOOL |
FALSE |
当为 TRUE时，参数的值会被立即读出来 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Valid |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果输出可读取 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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AxisError |
BOOL |
FALSE |
轴错误标识 |
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AxisErrorID |
DWORD |
0 |
用户定义的轴的特殊错误 |
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SWEndSwitchActive |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果软限位被处理 |
