这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。只要输入 Enable 为 TRUE，功能块将会返回当前的速度值。 Done 将会被设置为 TRUE，只要数据输出 “Velocity” 已经被读取。如果 Enable 被复位，数据将会丢失并且 Done 也将会被复位直到新的数据获得。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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应用轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Enable |
BOOL |
FALSE |
当为TRUE，参数值会立即被读取 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Valid |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果输出值被读取成功 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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Velocity |
LREAL |
0 |
当前速度值 (按照轴的 unit [u/s]单位) |