这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。当 Enable 被置位 TRUE，功能块将返回当前的力矩值。输出 Done 将会被设置为 TRUE，只要数据输出 “Torque” 可获得。如果 Enable 被复位，数据将会丢失并且 Done 将会被复位知道新数据获得。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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引用的轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Enable |
BOOL |
FALSE |
当为 TRUE，参数值会被立即读取出来 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Valid |
BOOL |
FALSE |
TRUE，读取完成 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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Torque |
LREAL |
0 |
当前力矩值 (以units为单位) |