这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。将返回当前相关轴的当前位置。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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参考轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Enable |
BOOL |
FALSE |
当为TRUE时，轴参数将会被立即读出 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Valid |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果相关输出可以获得 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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Position |
LREAL |
0 |
新的绝对位置 (以轴的 unit [u]单位) |