这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于实现一个控制轴达到指定绝对位置。
|
类型 |
初始值 |
描述 |
|
|---|---|---|---|
|
VAR_IN_OUT |
|||
|
Axis |
AXIS_REF |
|
参考轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
|
VAR_INPUT |
|||
|
Execute |
BOOL |
FALSE |
此输入的上升沿将启动功能块的处理 |
|
Position |
LREAL |
0 |
运动轴的目标位置 (以unit [u]为单位) (正向或者反向) |
|
Velocity |
LREAL |
0 |
最大速度值 (通常为正向) (不是必须设置的) [u/s]. |
|
Acceleration |
LREAL |
0 |
最大加速度值 (通常为正向) (不是必须设置的) [u/s2] |
|
Deceleration |
LREAL |
0 |
最大减速度值 (通常为正向) (不是必须设置的) [u/s2] |
|
Direction |
MC_DIRECTION |
shortest |
MC_Direction；允许的值：用于线性/有限轴：正向，反向；用于旋转/模块轴：正向，反向，当前，最短，最快 |
|
VAR_OUTPUT |
|||
|
Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果到达最终位置 |
|
Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
|
CommandAborted |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令被另一个命令中断 |
|
Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
|
ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
|
提示！ 如果没有其他的的动作，这个命令将会使轴的速度为0。 如果在数学计算下只有一种情况能够达到命令位置（例如线性系统中），输入变量 Direction 的值将会被忽略。 对于旋转轴一个轴的绝对位置范围是 [0, 360[, (360 将会被处理)，或者一个相应的范围内。应用程序将会移动命令 MC_MoveAbsolute 达到指定的相应范围内。对于相对系统，模块360 将会被应用。 枚举类型 ‘shortest’ 将会描绘运动的最短路径。方向的选择是基于命令发生时的当前位置。 |
