这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。此功能块的执行将导致轴进行回零操作。这一功能块的详细说明是基于人为的并且可以通过轴参数进行设置。“位置”输入用于当参考信号到达的时候设置轴的绝对位置。功能块结束的时候将会反馈“StandStill”状态。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
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映射到轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
此输入的一个上升沿将启动功能块的处理 |
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Position |
LREAL |
0 |
当信号到达的时候轴的绝对位置 [u] |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果到达StandStill 状态 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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CommandAborted |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令被另一个命令终止 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |