这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于控制一个被控制的电机停止。这个功能块将终止一切运动处理功能块。轴将会达到状态“分离运动”，知道速度为0.当输出 DONE 被置位 TRUE，状态将转化为"StandStill"。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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Axis |
AXIS_REF |
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映射到轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
输入的一个上升沿将启动功能块的处理 |
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Deceleration |
LREAL |
0 |
模块的加速度 [u/s2] |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果到达0速度 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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CommandAborted |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令被另一个命令中断 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
