这个功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于将选择的cam表格连接到实际的表格上。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Master |
AXIS_REF |
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映射到主轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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Slave |
AXIS_REF |
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映射到从轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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CamTable |
MC_CAM_REF |
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映射为cam表格描述，参阅 ⇘ MC_CAM_REF |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
此变量的一个上升沿将会启动功能块的处理 |
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Periodic |
BOOL |
TRUE |
TRUE = 周期， FALSE = 非周期 |
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MasterAbsolute |
BOOL |
TRUE |
TRUE = 绝对坐标， FALSE = 相对坐标 |
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SlaveAbsolute |
BOOL |
TRUE |
TRUE = 绝对坐标， FALSE = 相对坐标 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果cam表格选择结束 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
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CamTableID |
MC_CAM_ID |
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cam表格的定义，用于功能块 ⇘ MC_CamID |
