动态分析

这个命令属于“CNC”菜单中的一部分,用于动态分析或者关联的CNC路径分析。路径的动态分析在四个对话框中进行显示,用于跟随选择轴随时间变化的参数:位置,速度,加速度以及加加速度。

如果没有错误发生,通过点击命令“动态分析”对话框打开对路径进行处理。改变的设置会在对话框关闭之后被保存.所以在此启动“动态分析”,会选择相同的设置。.尤其是比例因子,滚动条位置,选择的轴以及插补设置。

 插图 7: 动态分析

默认的设置轴是X轴,对于定义在 “CNC 设置” 中的程序扫描周期,用于初始化变量值和速度模式设定。通过缩放路径的调整,整个CNC路径可见。 当对话框关闭时改变的变量值会被保存,所以当再次启动动态分析时会显示相同的设置。(改变CNC设置对动态分析没有影响)。特别的对于缩放比例,旋转位置,选择的轴以及插补设置会被存储。

这里的设置只用于动态分析,对CNC程序和CNC设置没有影响。

在所有的分析列表中设置点的少量交叉是允许的,所以会出现跳跃的现象。

:最上方的表格以黑色单元显示选择轴是位置随时间的关系图,图中的红色圆圈表示可视化的时间戳,每一个点表示一个路径的开始。红色圆圈提示G代码或者表格中新的一行的开始。

:第二个表格以蓝颜色表示选择轴的速度随时间变化的关系

:第三个表格以绿颜色表示了选择轴的加速度随时间每秒钟变化量。

:最下方的图表以橙色显示当前轴随时间变化的加加速度值。

:橙色图表显示的是加加速度曲线或者当前轴随时间变化的曲线关系。

缩放按键

整个CNC路径可见方式下第一个缩放因素

:使用此按钮,用于进行视图的缩放,使选择的一些视图一起进行比例的放大或者缩小。

动作:

  • [ 滚轮 ] 同时按住[ Ctrl ]
  • [ + ] 或者 [ - ] 同时按住[ Ctrl ]

:用于复位选项,所以CNC路径又重新可见。

“轴”:使用下拉菜单选择一个轴。可选范围为 X, Y, Z, A, B, C, A1(P), A2(Q), A3 (U), A4(V), A5(W), A 和路径。当选择路径时,会显示路径上的位置,速度,加速度和加加速度。

“周期时间 [µs]”:通过上下选择菜单或者编辑改变循环时间。这个值作为功能块 “SMC_Interpolator”dwIpoTime的输入。初始值是定义在 “CNC 设置”中的值。

“循环时间 [µs]”:通过下拉菜单或者编辑窗口对循环时间进行修改。此值被用作功能块 SMC_INTERPOLATOR输入的 dwIpoTime 时间。

“速度模式”:速度曲线在“梯形曲线”“S型曲线” 或者 “限制型S曲线”。这个参数值是功能块 SMC_INTERPOLATOR的输入变量iVelMode。