Cam 格式

在某种格式下电子凸轮能否被描述,取决于电子凸轮的编辑格式(点击设备树中的cam然后打开 “属性” 对话框。.如果是标准设置,(“多项式”)参数会被设置,所有的cam数据可以被完整的存储到 ASCII文件 *.cam 中,也可以在处理后再进行导入。功能块 SMC_WriteCAM 和 SMC_ReadCAM ( “SMC_WriteCAM”, “SMC_ReadCAM”) 就是为这种目的设置的。当然也可以参阅命令“写入Cam在线参数” “写入 Cam 在线文件” 和 "读取在线文件" “在线读取Cam文件”

参阅 “Cam基础” 文档,了解更多有关基础处理方式。

Cam 文件包含了许多 ASCII 字符格式的块。每一个块当中至少有20 个字符,并且中间没有任何终止符。每一个块都代表了由浮点数组成的每一个点的信息。

下面是一些特定块和子功能块的介绍:

方块

子方块

版本

 

2 (fix)

Cam 格式

 

3 (fix)

预留值

 

0 (fix)

XYVA 点的个数

 

<m>

主开始

 

e.g. 0

主结束

 

e.g. 360

挺杆数量

 

<n>

点 (m 次)

Y (从轮位置)

X (主轮位置)

V (速度)

A (加速度)

 
   
   
   

挺杆 (n 次)

事件

减速度( µs)

持续时间( µs)

ID

主轮位置

动作

"0" 正传 ,"1" 反转, "2" 往复运动

   
   
   
   
 

"0": 开, "1": 关, "2": 中断, "3":定时时间到