SMC_TRAFO_Polar

这个功能块位于 CODESYSSoftMotion 函数库 SM3_CNC。

对于转化模块的详细说明,参阅 “SM_Trafo_POUs 概述”

 

类型

初始值

描述

VAR_IN

 

   

pi

LREAL

 

设置位置 (x/y)

dOffsetR

LREAL

 

距离轴 R的附加位置偏移

dOffsetPhi

LREAL

 

以度数定义的距离轴 Phi 的附加偏移

VAR_OUT

     

dR

LREAL

 

距离 R 的位置

dPhi

LREAL

 

以度数定义的距离轴 Phi 的位置