SMC_TRAFO_GantryH2

更多信息参阅 “SM_Trafo_POUs 概述”.

 

类型

初始值

描述

VAR_IN

 

 

 

pi

“SMC_POSINFO ”

 

目标位置矢量 (x,y),插补器输出

dOffsetX

LREAL

 

x 轴的附加偏移

dOffsetY

LREAL

 

y 轴的附加偏移

VAR_OUT

 

 

 

da

LREAL

 

轴 a 的目标位置

db

LREAL

 

轴 b 的目标位置