功能块位于CODESYS SoftMotion 'SM3_CNC.library'。此转换模块用于处理三维的 ⇘ 龙门系统,此处理过程不会产生任何的转换,只是通过一个方向定义,添加 x-, y- 和 z-轴的一个偏移。
更多信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”.
类型
初始值
描述
VAR_IN
pi
⇘ “SMC_POSINFO ”
目标位置矢量 (x,y),插补器输出
dOffsetX
LREAL
x 轴的附加偏移
dOffsetY
y 轴的附加偏移
dOffsetZ
z 轴的附加偏移
VAR_OUT
dx
x 轴的结果位置
dy
y 轴的结果位置
dz
z 轴的结果位置