SMC_TRAFO_Gantry3

功能块位于CODESYS SoftMotion 'SM3_CNC.library'。此转换模块用于处理三维的 龙门系统,此处理过程不会产生任何的转换,只是通过一个方向定义,添加 x-, y- 和 z-轴的一个偏移。

更多信息参阅 “SM_Trafo_POUs 概述”.

 

类型

初始值

描述

VAR_IN

 

 

 

pi

“SMC_POSINFO ”

 

目标位置矢量 (x,y),插补器输出

dOffsetX

LREAL

 

x 轴的附加偏移

dOffsetY

LREAL

 

y 轴的附加偏移

dOffsetZ

LREAL

 

z 轴的附加偏移

VAR_OUT

 

 

 

dx

LREAL

 

x 轴的结果位置

dy

LREAL

 

y 轴的结果位置

dz

LREAL

 

z 轴的结果位置