此功能块位于CODESYS SoftMotion 'SM3_CNC.library'。相关模块用于处理二维 H-型 ⇘ 龙门系统，根据给定的路径速度和路径方向对轴进行控制。
更多相关信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”.
类型
初始值
描述
VAR_IN
pi
⇘ SMC_POSINFO
目标位置矢量 (x,y)，插补器输出
dVel
LREAL
路径速度，插补器输出
v
⇘ SMC_VECTOR3D
路径矢量切线，插补器输出
dOffsetX
x 轴附加偏移
dOffsetY
y 轴附加偏移
VAR_OUT
da
a 轴结果位置
dva
a 轴结果速度
db
b 轴结果位置
dvb
b 轴结果速度
