SMC_TRAFOV_Gantry3 是一个反向变换模块并用于控制三周龙门系统。此功能块通过输出轴的路径速度以及路径方向的方式对轴进行控制。
更多相关信息参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”.
类型
初始值
描述
VAR_IN
pi
⇘ “SMC_POSINFO ”
目标位置矢量 (x,y)，插补器输出
dVel
LREAL
路径速度，插补器输出
v
⇘ “SMC_VECTOR3D (STRUCT)”
路径矢量切线，插补器输出
dOffsetX
x 轴附加偏移
dOffsetY
y 轴附加偏移
dOffsetZ
z 轴附加偏移
VAR_OUT
dx
结果位置的 x-坐标
dvx
结果速度的 x-坐标
dy
结果位置的 y-坐标
dvy
结果速度的 y-坐标
dz
结果位置的 z-坐标
dvz
结果速度的 z-坐标
