SMC_TRAFOV_Gantry2

更多详细信息,参阅 “SM_Trafo_POUs 概述”

 

类型

初始值

描述

VAR_IN

 

 

 

pi

“SMC_POSINFO ”

 

目标位置矢量 (x,y),插补器输出

dVel

LREAL

 

路径速度,插补器输出

v

“SMC_VECTOR3D (STRUCT)”

 

路径矢量切线,插补器输出

dOffsetX

LREAL

 

x 轴附加偏移

dOffsetY

LREAL

 

y 轴附加偏移

VAR_OUT

 

 

 

dx

LREAL

 

结果位置的 x-坐标

dvx

LREAL

 

结果速度的 x-坐标

dy

LREAL

 

结果位置的 y-坐标

dvy

LREAL

 

结果速度的 y-坐标