SMC_TRAFOV_Gantry2 是一个反向变换模块，并通过路径速度以及路径方向作为轴的控制变量对二维门系统进行控制。
更多详细信息，参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”。
类型
初始值
描述
VAR_IN
pi
⇘ “SMC_POSINFO ”
目标位置矢量 (x,y)，插补器输出
dVel
LREAL
路径速度，插补器输出
v
⇘ “SMC_VECTOR3D (STRUCT)”
路径矢量切线，插补器输出
dOffsetX
x 轴附加偏移
dOffsetY
y 轴附加偏移
VAR_OUT
dx
结果位置的 x-坐标
dvx
结果速度的 x-坐标
dy
结果位置的 y-坐标
dvy
结果速度的 y-坐标
