这个功能块位于CODESYSSoftMotion 函数库 SM3_CNC。
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关于转换功能块的详细说明，参阅 ⇘ “SM_Trafo_POUs 概述”。 |
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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DriveR |
AXIS_REF |
相关轴的距离 R |
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DrivePhi |
AXIS_REF |
相关轴的方向 Phi |
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VAR_IN |
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dOffsetR |
LREAL |
0 |
以度数定义的附加轴A 的偏移 |
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dOffsetPhi |
LREAL |
0 |
以度数定义的方向轴Phi 的偏移 |
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dmaxR |
LREAL |
距离轴的最大值 |
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VAR_OUT |
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bError |
BOOL |
如果值无效，为TRUE(DriveR.fActPosition < 0) |
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dx |
LREAL |
机械手坐标位置的 x-分量 |
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dy |
LREAL |
机械手坐标位置的 y-分量 |
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dnx |
LREAL |
机械手的X分量的位置赋值范围 ([-1,1]) （用于可视化） |
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dny |
LREAL |
机械手的Y分量的位置赋值范围 ([-1,1]) （用于可视化） |
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dnr |
LREAL |
用于可视化的标准化距离 [0..1] |