这个结构体是函数库 ⇘ SM3_Basic.library的一部分。他定义了通过 MC_TP_REF 定义的路径点并包含多个时间和位置值。
成员
类型
初始值
描述
delta_time
TIME
TIME#0ms
在当前点以及最终点之间的时间周期
position
LREAL
0
当前点的(绝对-/相对-)位置