这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ “SM3_Basic”。此功能块用于减少路径的速度，加速度以及减速度值这样附加轴(Z, P, Q, U, V, W)的速度，加速度以及减速度值将不会处理功能块的输入变量 dMaxVel, dMaxAcc and dMaxDec。
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提示！ 此功能块是之前版本中SMC_LIMITADDAXISDYNAMICS 功能块的重命名。 |
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN |
|||
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
当为 TRUE，此功能块被激活 |
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bAbort |
BOOL |
FALSE |
如果为 TRUE，当前处理的功能块被中止。 |
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bAppend |
BOOL |
FALSE |
如果 bExecute 的上升沿为 FALSE ，那么输出的 poqDataOut 队列将为空 |
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poqDataIn |
POINTER TO SMC_OUTQUEUE |
0 |
这个变量指向 SMC_OUTQUEUE-结构体对象， ⇘ 其中包含未进行路径圆滑的 SMC_GEOINFO-对象；通常情况下指向预处理模块的 ...DataOut 输出 |
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wAxis |
WORD |
按位指定的需要进行操作的轴：
示例：变量 16#104 将会对Z 轴和U轴有一个限制 |
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dMaxVel |
LREAL |
0 |
定义轴的最大速度值 |
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dMaxAccDec |
LREAL |
0 |
定义轴的最大加速度以及减速度值 |
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bIncludePath |
BOOL |
0 |
TRUE：同时限制路径速度，加速度以及减速度 (F, E+, E-) 通过 dMaxVel 以及 dMaxAccDec指定的特殊变量。 |
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nSizeOutQueue |
UDINT |
0 |
这个变量包含数据缓冲区的大小，GEOINFO 结构体对象列表将会被写入。这个缓冲区的大小至少与 GEOINFO 结构体相同。否则， ⇘ SMC_NCDecoder将根本不会进行任何处理 尺寸大小可以预先定义，但是可以在下次复位之前进行修改。可以通过以下方式创建一个缓冲区： ExampleBuf: ARRAY[1..50] OF SMC_GEOINFO 创建的缓冲区大小可以通过sizeof(ExampleBuf操作进行读取。 |
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pbyBufferOutQueue |
POINTER TO ARRAY[0..0] OF SMC_GEOINFO |
0 |
这个输入必须指向 OUTQUEUE-结构体定义的内存区域的第一个字节地址。定义的这个区域至少与 nSizeOutQueue 定义的一样大。通常情况下IEC中存储区域的定义是通过定义一个 SMC_GEOINFO 数组实现的 (例如：BUF: BUF: ARRAY[1..50] OF SMC_GEOINFO这个缓冲区可以存储50个路径元素)。变量值可以预定义，但是在下次复位前不能被修改。 |
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VAR_OUT |
|||
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bDone |
BOOL |
FALSE |
如果输入数据...DataIn 被完全处理，那么这个变量将=会被设置为 TRUE 。因此在复位之前此模块不会执行其他动作。如果输入 bExecute 为 FALSE， bDone 将会被复位为 FALSE。 |
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，功能块的处理没有完成 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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wErrorID |
SMC_ERROR |
SMC_NOERROR |
错误ID |
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poqDataOut |
POINTER TO SMC_OUTQUEUE |
0 |
这个变量指向 SMC_OUTQUEUE-结构体，用于管理循环路径中的 SMC_GEOINFO-对象 |