这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC.library。假设pod输入被正确初始化并且至少包含 N+1 个元素，函数将返回一个指针指向列表中（pod）第 N-个 GEOINFO 对象 (从最后开始计数)；所以如果 N=0 那么将返回列表中最后一行元素。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN |
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poq |
Pointer TO ⇘ SMC_OUTQUEUE |
需要进行查找的列表 |
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N |
UINT |
列表中元素的位置，查找是从 N=0 即列表的最后一行开始的 |
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VAR_OUT |
|||
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SMC_GetObjFromEnd |
Pointer TO ⇘ SMC_GEOINFO |
指向序号 N 的列表对象 |