WHILE循环与FOR循环一样使用，以便多次执行指令，直到发生中止条件为止。WHILE循环的中止条件是布尔表达式。

语法：

WHILE <布尔表达式> DO
 <指令>
 END_WHILE;

CODESYS多次执行<instructions>，直到<boolean expression>返回TRUE。如果布尔表达式在第一次求值时已经为FALSE，则CODESYS不再执行指令。如果布尔表达式的值从不为FALSE，则会无休止地重复执行这些指令，从而导致运行时错误。

WHILE iCounter <> 0 DO
Var1 := Var1*2
iCounter := iCounter-1;
END_WHILE;
                  

提示！ 你必须通过编程方式确保不会引起无限循环。

从某种意义上说，WHILE和REPEAT循环比FOR循环更强大，因为在执行循环之前不需要知道循环的执行次数。因此，在某些情况下，只能使用这两种循环。但是，如果清楚执行循环的次数，则最好使用FOR循环，以避免无限循环。

作为对IEC 61131-3标准的扩展，可以在WHILE循环内使用CONTINUE指令。