FOR循环用于执行具有一定重复次数的指令。

语法：

FOR <循环变量> := <初始值> TO <结束值> {BY <步距> } DO
<循环体>
END_FOR;

大括号{}中的部分是可选的。

只要<counter>不大于，或者-在负增量的情况下-不小于<end value>，CODESYS就执行<instructions>。在执行<instructions>之前将对此进行检查。

每次执行指令<instructions>时，循环变量<counter>都会自动增加增量<increment>。增量<increment>可以是任何整数值。如果未指定增量，则默认增量为1。

FOR iCounter := 1 TO 5 BY 1 DO
iVar1 := iVar1*2;
END_FOR;
Erg := iVar1;

小心！ 最终值<结束值>的值可能与循环变量的数据类型的上限不同。 如果循环变量的结束值等于循环变量的数据类型的上限，则会导致无限循环。例如，如果iCounter的数据类型为SINT并且<end value>等于127，则无限循环将导致上述示例，因为数据类型SINT的上限值为127。

作为IEC 61131-3标准的扩展，可以在FOR循环中使用CONTINUE指令。