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符号

使用分支对顺序功能图中的并行或选择顺序进行编程。

对于选择分支,CODESYS一次仅处理分支线之一,具体取决于前面的转换条件。并行分支同时处理。

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并行分支

对于并行分支,分支线必须以步开头和结尾。并行分支线可以包含其他分支。

分支之前和之后的水平线是双线。

在线模式下的处理:如果前面的转换(本例中的t2)得出TRUE,则所有并行分支线中的第一步均处于活动状态(Step11和Step21)。CODESYS同时处理各个分支线,然后传递后续转换(t3)。

“分支<n>”跳转标记会自动添加到指示分支开始的水平线。您可以将此标记定义为跳转目的地。您可以将此标记定义为跳转目的地。

请注意,您可以通过单击选择分支将并行分支转换为选择分支。

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选择分支

分支之前和之后的水平线是一条直线。

在选择分支中,分支线必须以转换开始和结束。分支线可以包含其他分支。

如果分支之前的步处于活动状态,则CODESYS从左到右传递每个选择分支线的第一个转换。对于产生TRUE的第一个转换,关联的分支线打开,从而激活转换之后的步。

请注意,您可以通过单击并行将选择分支转换为并行分支。