符号：
功能: 该命令在所选点的右侧插入一个分支。
调用: 主菜单
.插入的分支的类型取决于所选元素。
- 如果所选元素的最高元素是转换或替代分支，则CODESYS插入替代分支。
- 如果所选元素的最上面的元素是步，宏，跳转或并行分支，则CODESYS插入带有Branch<x>跳转标记的并行分支，其中x是递增数。你可以编辑跳转标记的默认名称，也可以将跳转标记定义为跳转目标。
- 如果选择了现有分支的公共元素（水平线），则CODESYS将新的分支线作为最右边的分支线插入。如果选择了现有分支的整个分支线，则CODESYS将新的分支线作为新的分支线直接插入到右侧。
 | 请注意：你可以使用选择和并行命令将分支转换为另一种类型。 |
.并行分支的例子
下图显示了在选择Step11步时由插入右分支命令生成的新插入的并行分支。CODESYS自动插入一个步（示例中为Step2）。
在线模式下的处理：如果t2返回值为TRUE，则CODESYS在step11之后且经过t3之前立即执行Step2。
因此，CODESYS处理两条分支线而不是替代分支。
.替代分支的例子
下图显示了在选择了t4过渡时，由插入右分支命令生成的新插入的替代分支。CODESYS自动插入一个步（在该示例中为Step32），一个先前的转换和一个后续的转换（t41, t42）。
在线模式下的处理：如果激活了Step3，则CODESYS从左到右传递后续的过渡（t4, t41）。传递主分支的第一条分支线，其第一个过渡的结果为TRUE。因此，与并行分支相反，仅处理一条分支线。
