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梯形图编程（LD）

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用梯形图（LD）编程语言创建POU

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在设备树中选择应用。

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选择命令工程 ➔ 添加对象 ➔ POU。

⇒	将打开添加POU对话框。

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输入名称，然后选择实现语言梯形图（LD）。

单击打开。

⇒	CODESYS在设备树中添加一个POU，同时在编辑器中被打开。一个空网格在逻辑区域被插入。空网络在左侧以垂直线界定，该垂直线表示母线。视图工具箱也将自动打开，其中提供了用于LD编程的合适元素，运算符和功能块。

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添加触点和功能块（TON）。

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要求：在编辑器中打开了带有实现语言LD的POU，并插入了一个空网络。

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在视图工具箱中单击类别梯形图元素。

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单击触点元素，将其拖动到您的网络中，然后在插入位置处释放鼠标按钮从这里开始。

⇒	联系人直接在垂直线的左侧添加到网络中。

3.

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点击？？？并输入布尔变量的标识符。您也可以使用输入助手。

4.

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在视图工具箱中单击功能块类别，然后将功能块TON拖到插入线右边连接线上的插入位置。

⇒	CODESYS在触点右边插入TON框。触点与TON块的输入IN连接。

5.

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在输入PT处输入时间常数，例如T＃3s。

⇒	如果您的联系人变量为TRUE，则TON框的输入IN也为TRUE。TON框以例如T＃3s的接通延迟将TRUE值转发到输出Q。

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插入封闭的分支

要求：在编辑器中打开了带有实现语言LD的POU，并插入了一个空网络。

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在空网络内单击，然后选择命令FBD/LD/IL ➔ 插入出点。

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选择触点左侧的连接线，然后选择命令FBD/LD/IL ➔ 设置分支起点。

⇒	连接线上的起点用红色矩形标记。CODESYS用蓝色矩形标记分支的所有可能终点。

3.

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单击蓝色矩形以设置封闭线分支的终点。

⇒	CODESYS在起点和终点之间插入分支。程序流将通过两个分支到达终点。
	如果将分支插入功能块而不是触点，则仅当其他分支都不为TRUE时才调用该方框。

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.参见

FBD/LD/IL编辑器
封闭分支
LD元素“触点”