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封闭分支仅在LD中可用,它包含起点和终点。它用于实现逻辑元素的并行分析。

.插入一个封闭的分支

  • 命令FBD/LD/IL ➔ 平行插入触点(下)
  • 命令FBD/LD/IL ➔ 平行插入触点(上)
  • 命令FBD/LD/IL ➔ 设置分支起点/终点
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触点处的封闭分支

当选择一个或多个触点,然后执行命令并行插入触点时,将添加一条带有单个垂直线的并行分支。对于这种分支,信号流会通过两个分支。这是两个分支的OR构造。

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块处闭合分支,或评估或短路评估

新增:当选择一个运算块和执行命令时,点击并行插入触点时,将添加一条带有单个垂直线的并行分支。这表明已实施短路评估(SCE)。如果特定条件为TRUE,则SCE允许跳过具有布尔输出的功能块的执行。该条件可以在LD编辑器中显示为与功能块分支并行连接的分支。短路状态由该分支中一个或多个平行或顺序互连的触点定义。

功能原理:

首先处理不包含功能块的分支如果CODESYS为这些分支之一检​​测到值TRUE,则不会在并行分支中调用功能块。在这种情况下,功能块输入的值将直接发送到输出。如果CODESYS对SCE条件确定为FALSE,则将调用该框,并传递其处理的布尔结果。如果所有分支都包含功能块,则从上到下对其进行分析,并对其输出进行逻辑或运算。如果没有带功能块的分支,则执行常规的或运算。

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.例如

功能块实例x1(TON)具有布尔输入和布尔输出。如果并行行分支中的条件确定为TRUE,则跳过x1的执行。条件值由连接触点cond1cond2cond3的OR和AND操作得出。

如果来自触点cond1cond2cond3的连接的条件值为FALSE,则执行x1

(1)从双重垂直连接中指示它是受SCE约束的构造。

(2)从单个垂直连接指示它是OR构造。

给定的LD示例在下面显示为ST代码。 P_INP_OUT是平行线分支的输入(分割点)和输出(统一点)的布尔值。

P_IN := b1 AND b2;

IF ((P_IN AND cond1) AND (cond2 OR cond3)) THEN
   P_OUT := P_IN;
ELSE
   x1(IN := P_IN, PT := {p 10}t#2s);
   tElapsed := x1.ET;
   P_OUT := x1.Q;
END_IF
bRes := P_OUT AND b3;