对象‘POU’

符号：

POU类型的对象是CODESYS项目中的程序组织单位。您可以在POU中为控制器程序编写源代码。

有以下几种POU：

程序
函数
功能块

通过使用设备树或POUs视图中的工程 ➔ 添加对象命令，可以插入POU 对象。添加POU时，您定义POU类型和实现语言。

您还可以将其他编程对象（方法，动作等）添加到这些对象。

调用POU

某些POU可以调用其他POU。不允许递归。

通过命名空间调用POU时，CODESYS按照以下顺序浏览项目以查找要调用的POU：

1.	. 当前的应用
2.	. 当前应用程序的库管理器
3.	. POUs视图
4.	. POUs视图中的库管理器

如果要调用在应用程序使用的库中以相同名称存在并且作为POUs视图中的对象存在的POU，请注意以下几点：没有语法允许您仅通过其名称在POUs视图中调用POU。在这种情况下，您必须将库从应用程序的库管理器转移到工程的库管理器（在POUs视图中）。之后，您可以通过其名称在POUs视图中调用POU对象。如果将名称空间添加到库中，则可以调用库的POU。

在CODESYS中，术语“POU”也用于POUs图，其中CODESYS管理项目中的全局对象。

.另行参见

“添加DUT”对话框

功能：该对话框用于根据IEC 61131-3标准配置新的POU。这意味着POU可以是程序，函数或功能块。

调用：菜单栏：菜单栏工程 ➔ 添加对象；选择应用程序后，在设备视图中的上下文菜单；POUs视图中的上下文菜单

名称

POU名称

.类型

程序
功能块	扩展：在面向对象编程的意义上指定或选择基本功能模块。在功能块声明中用EXTENDS关键字指定。实现：在面向对象编程的意义上指定或选择接口。在功能块声明中用IMPLEMENTS关键字指定。最终：不允许派生访问。这意味着您不能用另一个功能块扩展功能块。这样可以优化代码生成。抽象：标识该功能块的实现缺少或不完整，无法实例化。抽象FB仅用作基本功能块，其实现通常在派生FB中进行。访问说明符 PUBLIC：对应于no access修饰符的规范 INTERNAL: 对功能块的访问仅限于名称空间（库）。方法实现语言：选择实现选项时，可以在此处为CODESYS通过接口的实现生成的所有方法对象选择一种实现语言。方法实现语言不依赖于功能块的实现语言。
函数	注意：选择顺序功能图（SFC）作为实现语言时不可用。返回类型返回值的数据类型
实现语言	POU的实现语言

.另行参见