使用设备描述“自由编码器” 用于包含一个附加的编码器到工程中。这个设备描述没有实际的关联到一个设备。

包含 SMC_FreeEncoder

通过在“SoftMotion General Axis Pool” ( Add Device ➔ SoftMotion 设备 ➔ 自由编码器 )下可以添加一个编码器对象。

⇒	一个自由编码器的设备编辑器就会打开。

根据硬件的设置进行设置，尤其是位的宽度以及比例。

将输入的编码器值映射到<FREE_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition。确保这个值可以摆 IEC-代码或者被输入数据进行映射。

⇒	现在我们可以将此编码器作为一个设备使用。

计数终端示例

一个计数终端被添加到模块化系统中。

插图 67: 自由编码器设备编辑器

IEC-Code: 关联输入终端的输入变量与 <FREE_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition:

FreeEncoder.diEncoderPosition:= di_yourEncoderRawInput_from_EthercatProcessdata;

通过双击打开自由编码器设备编辑器。

使用选项SoftMotion：编码器基本配置

“编码器一般设置”

选择一个轴类型：

“模态”
- “模态设置”：通过输入模态值定义模态范围。此设置强制用于模态轴。保存在 AXIS_REF_SM3 的参数fPositionPeriod。参阅位于“配置”下的文档。
“线性轴”：如果为直线轴激活这个选项。

如果选择“模态”那么产品fPositionPeriod * dwRatioTechUnitsDenom必须是一个整数值。

“位宽度”：选择一个合适的值。

“比例”：

进入自定义设备的增量和在IEC应用程序中使用的技术单位收到的整数位置值之间的转换乘数因子。